Latest news from MOTOMAN

Le novità a Ipackima

Tue, 28 Feb 2012 00:00:00 +0100

LA FRONTIERA DELLA TECNOLOGIA ROBOTIZZATA ALL’IPACKIMA 2012:

MOTOPICK: demo per il PICKING e PACKING ad ELEVATE VELOCITA’ con sistema di visione e software integrati.

La cella dimostrativa prevede l’impiego di due robot, il Picker e il Delta, che prelevano oggetti che cadono senza ordine e continuità su un nastro trasportatore. La videocamera individua posizione e orientamento di pezzi e fornisce l’input ai robot tramite il software Motopick.
Dal cibo al farmaceutico, dai prodotti di consumo al chimico, la soluzione esemplifica una linea in cui l’input non è ordinato e costante e il flusso necessita di efficienze massime.
IL DELTA - MPP3
Robot a cinematica parallela, dedicato alle applicazioni di picking alle velocità più elevate nella sua categoria.
230 cicli al minute con un carico di 1 kg
140 cicli al minute con un carico di 3 kg
Stroke di 500 mm con un’area di lavoro di 1.300 mm
Elevata precision combinata ad un conveyor tracking ultra veloce
Installazione salva-spazio direttamente sopra il conveyor
IL PICKER - MPK2
Robot a 5 assi perfetto per applicazioni in cui un’elevata velocità deve combinarsi alla profondità. Ideale per applicazioni di manipolazione ultra veloce, picking, packing e pallettizing. Ideato e sviluppato per ambienti stringenti in termini di pulizia. Il braccio cavo permettono un cablaggio integrato e impareggiabile accessibilità.
Robot “wash down painting”
Fino a 133 colpi al minuto
Base di installazione estremamente ridotta
Conveyor tracking opzionale

IL SOFTWARE MOTOPICK
Coordina e semplifica complessi processi di packaging e si distingue per la sua grandissima facilità di utilizzo. Il Motopick controlla e gestisce: il riconoscimento del prodotto tramite una videocamera, il conveyor tracking ed il corretto posizionamento del prodotto sul nastro.
Una programmazione semplice e veloce riduce le tempistiche di installazione e permette facili cambi di prodotto.
All’operatore è richiesta una minima conoscenza di programmazione: tutto il processo può essere controllato direttamente dal Motopick. I Punti di Forza del MotoPick
Gestione dello Start-Up
“Posizionamento sbilanciato”
Possibile picking di oggetti diversi contemporaneamente
Distribuzione del carico ottimale sul robot
Possibili operazioni con più gripper
Conveyor Tracking fino a 45 m/min (a seconda del tipo di robot)
Possibilità di discernere fra forme e colori

SDA20 PER EFFICIENZA E FLESSIBILITA’ NEL PACKAGING

Una demo per comprendere le reali frontiere della tecnologia robotizzata: un robot a due braccia che vede la posizione e l’orientamento degli elementi, che preleva 3 dei più moderni sistemi di packaging (doypack, flowpack e scatola) e suddivide per tipologia in scatole dedicate.
IL DUAL ARM – SDA20
Un 15 assi straordinario, con 20 kg di portata per braccio, in grado di affascinare per la flessibilità geometrica delle sue evoluzioni. E’ in grado di compiere operazioni a 360° attorno al suo busto, di collaborare con le due braccia e di svolgere operazioni fino ad ora riservate al braccio umano. Perfetto per impacchettare, per chiudere scatole, per montare, per inscatolare e tutte le operazioni inverse.
IL PALLETTIZZATORE - Serie MPL

Gli Ercole della gamma, per tutti i settori in cui il carico di lavoro si combinano con uno sbraccio richiesto importante mantenendo stabilità nelle operazioni.
Una vasta gamma di pallettizzatori, dagli 80 agli 800 kg, con aree di lavoro importanti ed altezza di carico impareggiabili
Le capacità di carico sono: 80 kg, 100 kg, 160 kg, 300 kg, 500 kg, 800 kg.

Armadio di Controllo DX100: fino a 72 assi controllati in una combinazione di funzionalità essenziali.
Il DX100 combina caratteristiche vincenti quali il risparmio energetico, la migliorata velocità di elaborazione, un controllo avanzato del braccio robot per un'interpolazione più delicata, l'anticollisione integrato ed una risposta più veloce I/O. Queste funzionalità avanzate di controllo sono frutto della tecnologia Yaskawa dei motori Sigma V che ottimizza le caratteristiche di accelerazione e riduce i tempi ciclo.
Le connessioni al cabinet sono poste sul retro dello stesso, ottimizzando lo spazio di intallazione disponibile. Il DX100 conserva potenza durante il tempo di attesa del robot riducendo del 25% il fabbisogno energetico.
Con una solida architettura PC, il DX100 utilizza Windows® CE, per il suo terminale di controllo estremamente leggero dotato di touch screen. La possibilità di visualizzare molteplici finestre ed il caratteristico cursore di navigazione a croce riducono notevolmente i tempi di programmazione.
Un utile slot per la compact flash ed una porta USB facilitano i back-ups di memoria. Tutti i controlli operatore sono posti sul terminale, per permettere di assemblare separatamente il cabinet di controllo.
Alcuni benefici:
Tecnologia Multi Robot brevettata (fino a 8 robot/72 assi)
Connessioni con il cabinet sul retro per l’ottimizzazione dello spazio di installazione disponibile
La dinamicità delle zone di interferenza proteggono il braccio del robot e permettono un controllo anticipato delle collisioni
Elaborazione velocizzata, elevate performance
Tempi di programmazione ridotti
Riduzione del 25% del fabbisogno energetico

Flessibilità e Sicurezza all'IPACKIMA 2012

Thu, 23 Feb 2012 13:45:00 +0100

Per l'occasione Yaskawa ha creato un sito con tutte le informazioni di accesso, i prodotti esposti, i contatti e i comunicati stampa. VAI AL SITO

Investimenti per una qualità sempre migliore

Tue, 31 Jan 2012 09:30:00 +0100

Prima che il robot di saldatura possa saldare parti e accessori per i boiler, le singole parti devono essere assemblate manualmente. Un operatore di HDG posiziona in modo estremamente accurato i componenti in un dispositivo di serraggio, e fa aderire le diverse parti. Al fine di tenere il lavoro vicino, tutto questo si realizza in una workstation a poca distanza dal robot di saldatura.
Giunti perfette fino all’angolo più estremo
Un operatore esperto nel lavoro con i robot di saldatura successivamente carica le parti assemblate sul posizionatore, un attrezzo nella stazione di lavoro del robot su cui sono fissati i pezzi, questo riesce a portare particolari fino a 500 kg e con misure fino a 160 x 250 cm. Inoltre, le parti da saldare possono essere ruotate di 360° sul loro asse, e addirittura essere poste in senso verticale. Questo permette alla torcia di saldatura di unire le parti anche in posizioni difficilmente raggiungibili. Grazie alla capacità della torcia di ruotare anche essa di 360° , anche i risultati su oggetti curvi sono impeccabili.

Programmazione semplice

Una volta che l’operatore HDG ha fissato il pezzo su posizionatore, si allontana per lasciar iniziare le operazioni di saldatura. Il robot infatti inizia il lavoro solo quando non ci sono persone nella sua zona, controllata da barriere fotoelettriche. Per portare a termine il processo di saldatura, è fondamentale che l’operatore HDG programmi il robot per ogni singola parte. Questo è possibile grazie alla cosiddetta Teach Pendant , che, grazie allo schermo touch screen e ad un menu comprensibile, rende l’installazione dei programmi semplice e veloce. Fonte: Newsletter di Yaskawa Europe. Per visualizzare l'indice o scaricare l'intera edizione cliccare qui.

Facilitare la logistica con i Robot Motoman

Wed, 25 Jan 2012 10:10:00 +0100

Jungheinrich AG, uno dei più grandi fornitori di movimentazione e soluzioni logistiche, ha aperto una nuova sede a Landsberg, in Germania, per la produzione di transpallet elettrici. I robot di saldatura MOTOMAN sono impiegati nella produzione di componentistica del telaio. La nuova sede è un vero e proprio “centro di eccellenza” dove è ospitata tutta la gestione, lo sviluppo e la produzione dei transpallet elettrici. Dal 2007 Jungheinrich ha investito circa 30 milioni di Euro negli impianti che attualmente impiegano circa 80 persone. La produzione iniziò nel luglio del 2009, dall’estate del 2010 tutti i transpallet elettrici vengono prodotti a Landsberg, in una area di produzione vasta circa 17.000 metri quadrati.
Per le serie EJE e ERE, Jungheinrich salda componenti importanti grazie alla tecnologia attuale. I telai di carico, incluse le forcelle, sono saldati dai robot MOTOMAN UP20MN, i telai di guida sono lavorati dai robot di saldatura EA1900N. I robot blu MOTOMAN sono forniti di tecnologia FRONIUS per la saldatura, che è integrata al sistema da un servizio esterno.
Le celle di saldatura sono anche dotate di numerose stazioni di saldatura fisse e manuali. Il controllo del sistema si basa sulla tecnologia SIEMENS PLC, ma il controllo NX è stato interamente sviluppato da YASKAWA stessa. Inoltre, gli specialisti della saldatura hanno realizzato il programma insieme agli impiegati Jungheinrich, mentre, nel frattempo, i tecnici realizzavano oltre 1.000 programmi, ora salvati su un server centrale. Gli ultimi programmi sono stati implementati nella primavera del 2010.

Sistema di saldatura

Per la produzione dei telai e delle forcelle, Jungheinrich ha predisposto tre celle di saldatura, ognuna contenente due robot da Allershausen. Jungheinrich ha progettato le celle in modo tale che la saldatura possa essere effettuata in un lato, mentre la parte terminata possa essere rimossa dall’altro, e le nuove parti vengono caricate. Questo layout richiede robot di saldatura con un’area di lavoro molto ampia. L’UP20MN con i suoi 3,106 mm (unique reach) di area di lavoro assicura efficienza e aumento della produttività. I due robot in ogni cella sono montati su una slitta condivisa, e pacchi da 250 kg saldatura a filo, viaggiano sugli assi. Condividere il lavoro è il motto nella cella: un robot salda diversi componenti singoli per creare la forcella, mentre l’altro fa lo stesso per i telai. Una volta completato il comando, quest’ultimo aiuta il primo a completare la saldatura della forcella.
Jungheinrich non sfrutta in pieno le notevoli capacità di saldatura dei robot al fine di preservarli dall’usura.

Durante la preparazione gli operatori caricano i singoli componenti negli apparecchi e li saldano insieme usando saldatura manuale. In seguito scannerizzano il codice delle parti nel controllo in modo tale che il robot di saldatura possa selezionare il corretto programma. Per ogni prodotto c’è un programma di saldatura adatto, con una gamma di diversi sub programmi. Junheinrich produce diversi varianti di telai e forcelle, che variano da 800 a 2.400 mm di lunghezza, con differenti ampiezze e spessore. Dopo che il robot completa il proprio incarico, un operatore scarica i pezzi e controlla la qualità della saldatura.

Produzione snella con la tecnologia di robot integrati

Jungheinrich realizza i telai in due celle, ognuna contenente due robot MOTOMAN EA1900N, caratterizzati da un refrigerante integrato e corrente di saldatura. Di conseguenza la vita dei cavi si allunga, le interruzioni dovute a danni sui cavi diminuiscono notevolmente e il flusso di lavoro risulta essere più snello. La sequenza di lavoro dal caricamento delle singole parti, allo scaricamento dei telai di guida finiti è simile al flusso di lavoro per i telai di carico, la differenza principale sta nel fatto che in questo caso i robot procedono ognuno con il proprio compito, mentre nell’altro caso lavoravano insieme. I telai di guida e di carico sono costituiti da semplice acciaio dolce, dunque non è richiesta alcuna tecnologia di saldatura speciale. Entrambi i componenti sono poi verniciati a polvere e durante la fase finale di assemblaggio, avvitati insieme.

Obiettivo di sviluppo “ i migliori della classe”

I lavori inziali per le celle di saldatura furono organizzati nel Febbraio del 2008, e insieme a YASKAWA, altri competitors hanno partecipato alle progettazioni per iniziare una partnership durevole con Jungheinrich. La fase di preparazione termina nel Settembre del 2008, quando YASKAWA fu scelta per il contratto. Una caratteristica che Jungheinrich ha sicuramente apprezzato, è la qualità e l’affidabilità dei robot MOTOMAN, che inoltre, ha superato le aspettative di Jungheinrich: per loro, di particolare importanza era la qualità della saldatura, MOTOMAN ha proposto fattori come l’ergonomia, agilità nella pulizia, dimensioni compatte, e adattamento ai colori Jungheinrich. Gli impianti vennero installati e programmati nella primavera del 2009, e nonostante la scarsità di tempo, la produzione partì come da accordi nel luglio del 2009. La qualità, il design e la pulizia dei robot MOTOMAN stabilirono nuovi standard per tutti i sistemi industriali di riferimento. Fonte: Newsletter di Yaskawa Europe. Per visualizzare l'indice o scaricare l'intera edizione cliccare qui.

Yaskawa Pioniera nell'Incollaggio e Sigillatura

Wed, 11 Jan 2012 11:02:00 +0100

Un processo estremamente dinamico assicura che le variazioni di spazio siano automaticamente compensate mantenendo la velocità del robot costante. L’intero sistema vanta componenti, tecnologia e sensori estremamente avanzati per fornire prestazioni senza precedenti.

Per decenni, una delle competenze chiave della MOTOMAN è stata la saldatura robotizzata. In seguito l’anima Robotica si è fusa con la “sorella” Drive and Motion, presentandosi così con il marchio YASKAWA Europe. “ L’elevata competenza nella saldatura ora incontra le necessità di altri processi correlati, quali l’incollaggio e la sigillatura, portando vantaggi interessanti. “ Quanto afferma Ralf Raimann, specialista di incollaggio alla YASKAWA. “Con particolare attenzione alle prestazioni, le richieste sui robot sono abbastanza simili. I processi di saldatura sono spesso combinati o sostituiti con processi di incollaggio di adesivi. Dunque ci troviamo a lavorare in un territorio già conosciuto.”
Le analisi di mercato prevedono una potenziale crescita significativa nelle applicazioni di incollaggio e sigillatura, il numero di applicazione cresce costantemente, ampliando anche i settori, dall’automotive all’industria aerospaziale, dalla difesa ad addirittura il settore farmaceutico.
C’è ancora un potenziale di crescita in aree quali l’industria degli elettrodomestici, edile, il settore dell’energia solare, e la lavorazione di materiali hi tech. E’ per applicazioni di questo genere che il processo realizzato di recente, per cui è stata depositata una domanda di brevetto, sarà il modello tecnologico di riferimento.

SISTEMI DI INCOLLAGGIO PIONERISTICI
YASKAWA ha in uso un sistema pilota che presto verrà messo in pratica, per dimostrare quale sarà l’incollaggio di nuova generazione.
“Abbiamo sviluppato il nostro sistema pilota per rispondere a delle specifiche esigenze di nostri clienti” Spiega Raimann. “ La sua peculiarità è l’attaccamento automatizzato dei pezzi per l’industria edile con materiale di un singolo componente. Il vantaggio è che non è necessario che i pezzi siano prodotti con grande precisione, in quanto la nostra tecnologia permette la sigillatura di spazi di diversa larghezza, da due a sette mm, mantenendo una velocità di processo estremamente alta”.
L’innovativo sistema di incollaggio sviluppato da YASKAWA consiste in tre componenti principali, un MOTOMAN MH50 a 6 assi, un sistema di erogazione dinamico, e il sistema di sensori che gioca il ruolo chiave nello stabilire la larghezza dello spazio. La misura esatta della larghezza avviene con un sensore laser 2D, che dunque è la base per il controllo del processo.
Diversi parametri, in primo luogo la velocità di spostamento del robot e la quantità di erogazione, devono essere controllati in tempo reale e coordinati tra loro. Il controllo del processo è basato su un numero di giri interconnessi dello stesso. Con l’innovativo controllo DX100, YASKAWA ha raggiunto un’affidabilità sorprendente e riesce a processare un’ampia gamma di materiali di media e alta viscosità.

DINAMICITA’ DEL SISTEMA DI EROGAZIONE
Secondo l’esperienza dei fornitori, il sistema di erogazione MODIS (Modular Dynamic Dispense System) di Hilger & Kern, rappresenta la tecnologia di erogazione del futuro. Secondo Ralf Raimann, la cella di incollaggio YASKAWA combina tecnologia innovativa con la dinamicità e la flessibilità peculiari di YASKAWA per produrre un sistema dalle performance senza precedenti. “ Fino a quando i costi e la produttività ce lo permettono stabiliremo nuovi standard nelle applicazioni dell’incollaggio e sigillatura.”
Inoltre la natura modulare del sistema di erogazione, permette di considerare un’ampia gamma di applicazione. L’affidabilità di processo è rafforzata dai materiali come la resina epossidica , poliuretano e polimeri Ms, ma anche polisulfidi e silicone. A seconda delle dimensioni dell’erogatore, il flusso varia dai 120, 600, 1.500 centimetri cubici al minuto, dunque la gamma di possibili applicazioni è pressoché illimitata. CONTROLLO DEL PROCESSO IN TEMPO REALE
YASKAWA usa il controllo DX100 per realizzare il complesso lavoro di incollaggio. Esso infatti gestisce il flusso di informazioni nel sistema operativo, e inoltre permette intervalli di tempo estremamente brevi, misurati in millesimi di secondi, su cui si sviluppa l’intero processo. Al fine di massimizzare le performance, YASKAWA pone grande importanza sulla netta separazione del controllo del robot e il controllo del sistema di erogazione. Un’interfaccia con la capacità in tempo reale dal controllo del robot assicura la comunicazione tra il robot e l’erogatore.
YASKAWA ha selezionato il MOTOMAN MH50 a sei assi che possiede i requisiti chiave per l’incollaggio e la sigillatura. L’esperto Ralf Raimann, riassume i vantaggi dell’MH50 come segue : “ Il MOTOMAN MH50 è veloce e estremamente affidabile. La sua compattezza, combinata al controllo DX100, lo rende la macchina ideale per tali applicazioni”. Il sistema pioneristico di incollaggio può essere usato per l’attaccamento automatico ed affidabile di pezzi con uno spazio diverso, sempre mantenendo una considerevole velocità di esecuzione, creando potenziale valore aggiunto. La flessibilità di processo e la capacità di compensare la differenza di spazio dai 2 ai 7 mm permette una maggiore tolleranza anche nella pre produzione, eliminando il bisogno di lavorazioni precise in numerose applicazioni, offrendo di conseguenza un notevole risparmio per l’utente.

Fonte: Newsletter di Yaskawa Europe. Per visualizzare l'indice o scaricare l'intera edizione cliccare qui.

Industriamoci

Fri, 18 Nov 2011 10:00:00 +0100

Confindustria Piccola Industria ha deciso di promuovere la Giornata Nazionale delle Piccole e Medie Imprese, iniziativa dedicata alla promozione della realtà produttiva delle PMI, per far conoscere in particolare ai giovani le imprese e il contributo che danno alla crescita economica e sociale del Paese.

La prima edizione della Giornata Nazionale delle Piccole e Medie Imprese, tenutasi nel 2010, ha visto la partecipazione di 51 associazioni industriali su tutto il territorio nazionale, di oltre 300 imprese e di 250 scuole medie inferiori e superiori, per un totale di oltre 15.000 partecipanti.

Nella provincia di Brescia sono state 12 le aziende che hanno aderito all’iniziativa e più di 900 gli studenti che hanno visitato le aziende del territorio.

Dove? Presso il nostro Partner Automazioni Industriali (www.autind.it), Via Castagnotta 8, Muratello di Nave (BS)

Quando?: 25-26 Novembre 2011

Vai alla nostra pagina Facebook con l'illustrazione dell'Evento

Si chiude il CIBUS TEC, un successo per Yaskawa

Thu, 10 Nov 2011 00:00:00 +0100

Dai piccoli robot destinati alla movimentazione veloce di piccoli oggetti nelle applicazioni di packaging, ai robot di grande taglia per la pallettizzazione, sino ai motori e azionamenti necessari in un impianto completo: Yaskawa Motoman è sicuramente il partner ideale per tutte le esigenze di automazione. Prodotti e servizi per garantire sempre la massima efficienza, tecnologie impareggiabili per velocità senza pari, supporto tecnico capillare, sempre vicino al cliente: ecco alcuni degli aspetti che, coniugati con una gamma robot impareggiabile, permette a Yaskawa di affermarsi sempre più anche nel settore Food. La fiera ha visto partecipe alcuni prodotti: Una cella dimostrativa di inscatolamento con l'innovativo robot a 15 assi (SDA20, con 20 kg di portata per braccio): area di lavoro che avvolge il robot a 360°, due braccia che si muovono in maniera sincrona, la capacità di sfruttare ogni millimetro dello spazio garantisce al robot un'efficienza ad ora impareggiabile. I due robot per l'asservimento: MH6 (manipolatore antropomorfo a 6 assi con una portata di 6kg) e l'MH5L (il "piccolo di casa", manipolatore antropomorfo a 6 assi con una portata di 5kg) Alcuni Robot statici come MPL80 (pallettizzatore per un carico di 80kg), l'HP20 (il manipolatore a 6 assi più venduto per le sue esterme performance e la sua flessibilità) e l'MPL (il pallettizzatore da 160 a 800kg, dotato di 4 gradi di libertà) Un'importante novità presentata in occasione della fiera è il Delta Robot (MPP3) con portate da 0,5 a 3kg, in fiera presentato in una cella demo con il picker da 2kg ed un sistema di visione per un'applicazione di inscatolamento/posizionamento degli oggetti estremamente veloce e flessibile. Visita la nostra pagina Facebook per vedere le foto e video!

Cibus Tec parole d'ordine: produttività e risparmio energetico

Thu, 22 Sep 2011 18:38:00 +0200

Focus di prodotto. Due aree di dimostrazione per un totale di 8 robot: con solo questo parametro si intende la tendenza delle nuove installazioni robotizzate. La riduzione degli spazi: un’esigenza più che un "titolo preferenziale". La necessità di concentrare in spazi ridotti un gran numero di operazioni permette anche notevoli risparmi in termini di sistemi di movimentazione, oltre che interessare l’aspetto della produttività al mq. La drastica riduzione dei consumi energetici: per Yaskawa è arrivato il tempo della Green Automation. Azionamenti intelligenti che vanno in "stand by" nel momento di inattività, robot e motori più leggeri per diminuire conseguentemente l’inerzia e tanti accorgimenti nati per rispondere ad esigenze non solo di coscienza ambientale ma più prettamente economica. Grazie a ciò si riesce ad ottenere anche una contrazione dei consumi del 30%. L’incredibile aumento di produttività: grazie al nuovo nato, l’MPP3, Yaskawa si pone come Leader incontrastato nel settore dei robot a forma di Delta. Una velocità incredibile che se abbinata all’ampia area di lavoro ed alla portata massima, si ottiene un robot dalle performance eccezionali, soprattutto se paragonata agli altri prodotti presenti sul mercato. La completa flessibilità: robot che sono in grado di movimentare in maniera incessante oggetti dalle dimensioni più svariate, per inscatolare ad esempio elementi differenti. Con Yaskawa si sfrutta ogni centimetro attorno al robot grazie al SDA, che in fiera eseguirà un completo coinvolgendo periferiche poste a 360°. Quindi una flessibilità completa: geometrica e di utilizzo.

Yaskawa Motoman sarà al CibusTec

Sun, 11 Sep 2011 00:00:00 +0200

Un evento da non perdere per le aziende che desiderano essere sempre aggiornate sulle nuove tecnologie in grado di far risparmiare denaro. Rendere il processo fluido, flessibile e sempre più produttivo, ecco il compito dei robot Yaskawa Motoman. Uno stand di 96mq, in cui le novità lasceranno a bocca aperta gli spettatori. Robot che in aree di lavoro estremamente ridotte performano applicazioni al limite dell'immaginazione industriale per garantire proprio la versatilità nei confronti di oggetti diversi e di ruoli diversi. Di seguito, l'intervista al Brand Manager di Cibus Tec della prossima edizione, Rossano Bozzi:

Yaskawa Motoman lancia il sistema di riparazione pallet automatizzato

Fri, 09 Sep 2011 18:03:00 +0200

Il settore della riparazione pallet diventa TOTALMENTE automatica. Un sistema che permette di garantire estrema flessibilità in un campo in cui la casistica è quantomai variegata, sia per le geometrie degli oggetti che per la varietà di punti di rottura. Vai alla scheda completa Guarda i nostri Robot in azione: